Детектор ArUco маркеров TRASSIR ArUco Detector

TRASSIR ArUco Detector​ — детектор ArUco маркеров. Вспомогательный инструмент учета на складах, в производстве и т. п. Быстрый поиск в архиве, учет типов товаров, паллет и производственных заготовок (деталей). Как использовать: напечатать как можно крупнее и физически наклеить код на объект интереса, установить камеру для распознавания кода. TRASSIR распознает ArUco код и сохраняет его в журнал в виде цифры. Преимущество перед QR- и Bar-кодами — ArUco коды лучше распознаются с дальних дистанций. Указана стоимость за обработку одного канала видео.

Модуль распознаёт маркеры ArUco с числовым идентификатором в широком диапазоне, что обеспечивает практически неограниченное адресное пространство для маркировки объектов - паллет, товаров, производственных заготовок и деталей. В отличие от QR- и штрихкодов, маркеры ArUco уверенно распознаются с дальних дистанций, что делает их предпочтительным решением для складских и производственных помещений с большими пролётами. Каждое распознанное значение автоматически сохраняется в журнал событий TRASSIR и доступно для быстрого поиска в архиве, а также для использования в скриптах автоматизации без дополнительной интеграции. Для корректной работы размер одного сегмента маркера в кадре должен превышать 25×25 пикселей, маркер должен располагаться на плоской поверхности под углом не более 45 градусов к области съёмки, а область детекции должна быть равномерно освещена без теней и бликов.

Спецификация для проектов

Модуль распознаёт маркеры ArUco с числовым идентификатором в диапазоне от 0 до 999 999 999 999 на статичных и движущихся объектах в режиме реального времени. Поддерживается настройка нескольких независимых зон детекции в рамках одного канала, выбор типа словаря маркеров, а также формата маркера по количеству сегментов (колонки и ряды). Частота детектирования настраивается в зависимости от условий съёмки: для статичных объектов рекомендуется 0,25 кадра в секунду (1 кадр каждые 4 секунды), для движущихся - до 4 кадров в секунду. В отличие от QR- и штрихкодов, маркеры ArUco уверенно распознаются с дальних дистанций при минимальном размере сегмента 25×25 пикселей и допустимом угле наклона маркера до 45 градусов. Каждое распознанное значение фиксируется в журнале событий TRASSIR и доступно для использования в скриптах и правилах автоматизации через объект детектора. Модуль применяется как вспомогательный инструмент учёта на складах и производстве: он обеспечивает маркировку паллет, товаров и производственных заготовок с последующим быстрым поиском по архиву.

Сервера на которых работает модуль: