Маркеры ArUco - это двухмерный штрихкод (QR-код), состоящий из одного или нескольких сегментов. Один маркер содержит в себе целое число в диапазоне от 0 до 999999999999. Подробную информацию о маркерах ArUco вы можете найти на сайте docs.opencv.org.
TRASSIR, используя детектор маркеров ArUco, может:
- распознавать маркеры ArUco находящиеся, как на статичных предметах, так и на движущихся;
- расшифровывать содержимое маркера и отображать его на экране оператора;
- использовать содержимое маркера в скриптах.
Рекомендации по выбору камеры и ее настройке:
- Для работы с детектором подойдет камера с любым разрешением, но таким, чтобы размер одного сегмента маркера в кадре был больше 25x25 px.
- Битрейт, настроенный на камере должен быть таким, чтобы на видео передавалось без артефактов.
- Изображение маркера на видео, в области детекции, должно быть четким и контрастным.
Рекомендации по выбору месту установки и освещению области съемки:
- Область съемки, в которой производится детектирование маркеров, должна быть хорошо освещена. Наличие теней и бликов на маркере снизит вероятность его детекции и расшифровки.
- Камера должна быть установлена так чтобы маркер был виден полностью. Частично закрытый маркер детектором не обнаруживается.
- Маркер должен располагаться на плоской поверхности. Допускается расположение маркера под углом не более 45 градусов к области съемки. Увеличение угла наклона снизит вероятность его детекции и расшифровки.
