Важно
Количество каналов, на которых доступен модуль, определяется числом лицензий LICENSE_ARUCO на сервере.
Доступные лицензии указаны в настройках сервера на вкладке Лицензия.
Для активации модуля необходимо в Настройках канала в области Программные детекторы выбрать пункт Детекция ArUco и выбрать Сервер, который будет производить расчет аналитики. Для открытия окна настройки нажмите на ссылку Настройка детектора ArUco.
Откроется окно настроек детектора:
Подсказка
Перед настройкой детектора определитесь с типом маркеров, которые будут детектироваться. В разделе Генератор маркеров ArUco, описаны типы поддерживаемых маркеров и процесс их создания.
Если тип детектируемых маркеров вам известен, то переходить к настройке детектора.
Порядок настройки
-
Выполните предварительную настройку модуля:
-
Для отслеживания изменений в работе детектора включите на канале отображение фигур Детекция ArUco (см. раздел Настройка внешнего вида окна камеры).
-
-
Настройте основные параметры детектирования.
На вкладке Детектор создайте одну или несколько зон, в которых будет производиться обнаружение маркеров. Для этого, нажмите на кнопку
и укажите на изображении границы области.
Далее выберите параметры работы детектора:
- Словарь - тип маркеров, который будет обнаруживать детектор.
-
Колонок и Рядов - формат маркеров или количество сегментов в маркере по столбцам и строкам.
-
Частота детекции - частота детектирования, которая выбирается в зависимости от условий съемки и скорости перемещения детектируемого объекта с маркером.
Детектор может обнаруживать маркеры как на статичных объектах, так и на движущихся. Для статичных объектов мы рекомендуем устанавливать частоту детекции - 0.25(1 кадр в 4 секунды), а для объектов движущихся с небольшой скоростью - 4(4 кадра в секунду).
Подсказка
Тип и формат маркеров, с которыми будет работать детектор написан на листке с маркером. А также, тип и формат маркеров можно определить на вкладке Генератор (см. раздел Генератор маркеров ArUco).
Важно
Будьте внимательны при выборе частоты детектирования. Не ставьте максимальное значение для обнаружения маркеров на статичных или медленно движущихся объектах. Чем выше частота, тем больше нагрузка на сервер.
-
Проверьте правильность настройки.
Поднесите лист с маркером к камере.
При верных настройках детектора маркер выделится красным прямоугольником.
-
Настройте параметры отслеживания состояния детектора.
Изменение состояния детектора можно отслеживать при помощи скриптов и по журналу событий.
Установите флаг Создать объект, чтоб создать объект и отслеживать изменение его состояния при помощи скрипта или правила.
Для отображения состояния детектора в журнале событий установите флаг Генерировать события.
